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“森创”RS系列低压伺服驱控系统在重载AGV上的应用
时间:2019-01-03
RS系列重载AGV低压伺服驱控系统,可承载10吨负载,实现重载AGV的行进轴和顶升轴驱控。行进轴由主动轮和从动轮组成,主动轮负责控制车体原地旋转和行走,从动轮负责调节车体平衡和辅助车体旋转;顶升轴负责货物上下的精准搬运。

    智能科技时代的到来给物流行业带来了重大变革,AGV是智能物流装备的核心设备,低压伺服驱动系统是AGV的关键部件。 和利时电机公司创新研制的RS系列重载AGV低压伺服驱控系统,在AGV的高效高可靠运行中发挥了重要作用。
     RS系列重载AGV低压伺服驱控系统,可承载10吨负载,实现重载AGV的行进轴和顶升轴驱控。行进轴由主动轮和从动轮组成,主动轮负责控制车体原地旋转和行走,从动轮负责调节车体平衡和辅助车体旋转;顶升轴负责货物上下的精准搬运。


RS系列低压伺服系统关键技术及功能特点:

  • Brother监控:AGV系统中的低压伺服驱动器若有一个发生报警,其它驱动器会自动报警停车,避免AGV异常移动;
  • 电源电压补偿:当电源电压过低时或电机转速过高时,通过电压补偿算法以保证电机运转特性;
  • 制动功率泄放:AGV在刹车过程中系统会向直流母线产生泵生电压,功率泄放模块会实时监测母线电压,当电压值超过设置的阈值时,自动进行功率泄放,降低母线电压;
  • 快速响应性:低压伺服系统从获得指令信号到完成指令的响应速度快。响应速度愈快,系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好。
  • 频繁加减速及短时过载能力:能经受得起苛刻的运行条件,可频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。起动及停止迅速,无拖尾现象;
  • 内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式;
  • 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出;
  • 采用国际标准协议CANopen通讯控制;
  • 控制精度高、运行平稳、节能省电、噪音低。

      
 

      近年来,和利时电机公司围绕AGV等移动机器人领域,依靠自主核心技术优势,成功推出了多款高性能机器人低压伺服驱动系统:标准低压伺服驱动系统、单轴伺服电动轮驱动系统、二合一伺服电动轮驱控系统、小体积单轴伺服驱动系统、小体积二合一伺服驱动系统,大功率低压伺服驱动系统等多系列多规格产品。系统在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破,其控制特性和技术水平在国内处于领先地位,关键技术与国际发展同步。产品在高性能和高可靠性方面赢得了客户的信赖。